集裝箱檢測(cè)檢測(cè)系統(tǒng)中控制系統(tǒng)的描述
集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)是采用斷層掃描成像的方法對(duì)集裝箱等大型被檢客體進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的一種裝置。60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)主要由放射源(60Co工業(yè)探傷機(jī))、陣列探測(cè)器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(以上三部分安裝在CT環(huán)形門架上)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、圖像重建系統(tǒng)和圖像顯示分析系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)的在線檢測(cè)狀態(tài)。安裝了放射源和陣列探測(cè)器的CT環(huán)形門架可以在豎直平面范圍內(nèi)以任意角度旋轉(zhuǎn),因此60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)不僅可以對(duì)被檢物體的可疑區(qū)域作CT掃描,還可以對(duì)大型被檢客體作任意角度的DR投影掃描。該檢測(cè)系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算機(jī)圖像重建技術(shù)獲取集裝箱選定部位的斷層數(shù)字圖像,提高了對(duì)被檢物體形狀識(shí)別的能力;而且具有根據(jù)CT圖像的灰度值(CT值)與物質(zhì)密度相關(guān)這一特性來(lái)判別物性的功能,可以把食糖與食鹽、水和油(或酒精)等按密度的差別區(qū)分開(kāi)。
60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,其中控制子系統(tǒng)包括安全監(jiān)控系統(tǒng)、掃描控制系統(tǒng)和主控系統(tǒng)。安全監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能是安全聯(lián)鎖,實(shí)現(xiàn)對(duì)射線源的管理和射線輻射的控制,保證60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的設(shè)備和人身安全。掃描控制系統(tǒng)的主要功能是控制機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)CT環(huán)形門架的隨機(jī)旋轉(zhuǎn)、固定位置旋轉(zhuǎn)和連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能以及平移機(jī)構(gòu)的前進(jìn)、后退和定位功能,保障對(duì)集裝箱進(jìn)行DR掃描和CT掃描的順利完成。
60Co集裝箱CT檢測(cè)系統(tǒng)中控制子系統(tǒng)的主控系統(tǒng)是其控制樞紐。主控系統(tǒng)的主要功能包括:(a)完成對(duì)集裝箱的DR掃描和CT掃描的流程控制。本檢測(cè)系統(tǒng)的掃描模式有正視投影、俯視投影、雙投影、CT掃描和常規(guī)掃描(雙投影加CT掃描);(b)與掃描控制系統(tǒng)和安全監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊,發(fā)送流程控制命令并接收檢測(cè)系統(tǒng)反饋的狀態(tài)信息;(c)與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)進(jìn)行通訊,發(fā)送集裝箱掃描模式命令和數(shù)據(jù)采集控制命令,接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲取的原始集裝箱DR圖像和CT圖像,并實(shí)時(shí)顯示和保存原始集裝箱圖像; (d)與圖像重建系統(tǒng)進(jìn)行通訊,把所獲得的原始集裝箱DR圖像和CT圖像分配給圖像重建系統(tǒng),分別進(jìn)行刻度校正和圖像重建;(e)與圖像顯示和分析系統(tǒng)進(jìn)行通訊,把經(jīng)過(guò)圖像重建系統(tǒng)處理后的集裝箱DR圖像和CT圖像分配給圖像顯示和分析系統(tǒng),以對(duì)集裝箱圖像進(jìn)行檢查,確定所檢測(cè)的集裝箱中是否有可疑的違禁物品。
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